Roboti ROS juhtprogrammi käivitamine
====================================

Alustuseks käivitame roboti pardaarvutis ROS-i programmi, mis suhtleb roboti elektroonikaga. Selleks kirjutame samas (:code:`kasutaja@clearbot-X`) robotiga ühendatud terminali aknasse:

.. code-block:: bash

   roslaunch robotont_teleop teleop_bare.launch

..

    .. figure:: ../images/lab01/image33.png
        :scale: 70 %

        ..

**Nüüd sinu robot töötab ning ootab juhiseid!**