Tere tulemast Clearboti dokumentatsiooni!

Praktikumid

• Praktikum 1 - Linux, ssh, roboti juhtimine klaviatuuriga
  • Kuidas kasutada Linuxit?
  • Kaugteel robotisse sisenemine (ssh)
  • Roboti ROS juhtprogrammi käivitamine
  • Roboti juhtimine klaviatuuriga
• Praktikum 2 - Programmeerimise alused: for-tsükkel, funktsioonid
  • Giti üles seadmine
  • Sissejuhatus
  • ROS-rubriigid
  • Teema cmd_vel ja kuidas seda muuta?
  • For-tsükkel, sõidame nelinurka
  • Funktsioonid
• Praktikum 3 - Andurid, if-lause, bang-bang kontroller
  • Enne praktikumi juurde asumist
  • Mis andurid on Clearbotil?
  • Mis on kontroller?
  • Kui kaugel on meist eespool paiknevad asjad?
  • Proovime asjadele mitte otsa sõita
  • Vaatame, kuhu poole peaks sõitma kui ühes kohas asi ees on.
  • Enne praktikumi lõpetamist
• Praktikum 4 - AR markerid
  • Enne praktikumi juurde asumist
  • Mis on liitreaalsus (AR) ja AR-markerid?
  • Tuvastame markeri ja visualiseerime seda RVizis
  • Kuidas töötab koordinaatteljestik
  • Ülesanne 0
  • Ülesanne 1
  • Ülesanne 2
  • Ülesanne 3
  • BOONUS: Ülesanne 4
  • Enne praktikumi lõpetamist
• Praktikum 5 - 2d kaardistamine, automaatne navigeerimine
  • Mis on kaardistamine?
  • Laseri visualiseerimine RVizis
  • Proovime ruumi kaardistada
  • Autonoomne liikumine
  • Proovime ise
• Praktikum 6 - 3D kaardistamine
  • 3D kaardistamine
  • Mis on punktipilv?
  • Kaardistamine töövahendiga RTAB-Map
  • Proovime sõita ainult kaarti vaadates
• Praktikum 7 - Regulaatorid
  • Enne praktikumi juurde asumist
  • Praktikumi kirjeldus
  • Ülesanne 1
  • Ülesanne 2
  • Ülesanne 3
  • Enne praktikumi lõpetamist
• Praktikum 8 - Simulatsioon
  • Enne praktikumi juurde asumist
  • Enne praktikumi lõpetamist