Tere tulemast ROS koolitusele!

1. Päev

• Linux: Ubuntu 16.04 sissejuhatus
• Linux: terminal ja käsurida
• Linux: Uue tarkvara paigaldamine
• Linux: Programmide käivitamine käsurealt
• Kaugteel robotisse sisenemine (ssh)
• Roboti ROS juhtprogrammi käivitamine
• Roboti juhtimine klaviatuuriga

2. Päev

• Roboti andurite info kuvamine
• Programmeerime ROS roboti sõitma
• For- ja while tsüklid roboti juhtimisel
• Funktsioonid
• Mis on kontroller?

3. Päev

• AR markerid
• 2D kaardistamine, automaatne navigeerimine
• 3D kaardistamine