ROS Koolitus
1. Päev
Linux: Ubuntu 16.04 sissejuhatus
Linux: terminal ja käsurida
Linux: Uue tarkvara paigaldamine
Linux: Programmide käivitamine käsurealt
Kaugteel robotisse sisenemine (ssh)
Roboti ROS juhtprogrammi käivitamine
Roboti juhtimine klaviatuuriga
2. Päev
Roboti andurite info kuvamine
Programmeerime ROS roboti sõitma
For
- ja
while
tsüklid roboti juhtimisel
Funktsioonid
Mis on kontroller?
3. Päev
AR markerid
2D kaardistamine, automaatne navigeerimine
3D kaardistamine
ROS Koolitus
Docs
»
Indeks
Indeks