ROS Koolitus

1. Päev

  • Linux: Ubuntu 16.04 sissejuhatus
  • Linux: terminal ja käsurida
  • Linux: Uue tarkvara paigaldamine
  • Linux: Programmide käivitamine käsurealt
  • Kaugteel robotisse sisenemine (ssh)
  • Roboti ROS juhtprogrammi käivitamine
  • Roboti juhtimine klaviatuuriga

2. Päev

  • Roboti andurite info kuvamine
  • Programmeerime ROS roboti sõitma
  • For- ja while tsüklid roboti juhtimisel
  • Funktsioonid
  • Mis on kontroller?

3. Päev

  • AR markerid
  • 2D kaardistamine, automaatne navigeerimine
  • 3D kaardistamine
ROS Koolitus
  • Docs »
  • Otsing

© Copyright 2019, Litsents CC BY-ND-NC, Madis Kaspar Nigol, Veiko Vunder, Renno Raudmäe, Karl Kruusamäe

Built with Sphinx using a theme provided by Read the Docs.